O movimento teve início no final do ano de 2016 e foi inspirado por uma fala de Sônia Guajajara, no evento Acampamento Terra Livre no ano de 2016. O termo Wayrakuna foi cunhado por Aline Ngrenhtabare Lopes Kayapó.
Wayra é uma palavra em Aymara e significa ventania.
Wayrakuna = Filha da Ventania.
Contudo, o movimento é a resposta ao chamado de todas as nossas ancestrais que já estavam se movimentando muito antes da existência do termo.
O MPW foi melhor sistematizado em meados do ano de 2019 com a chegada das membras fundadoras, ao reconhecer na coletividade a autonomia, parceria, trabalhos em rede e a potência da partilha.
O principal objetivo do MPW é descaravelizar as conjunturas que há séculos estão postas, não só nesse país apelidado de Brasil, mas em todos os continentes por onde a devastação colonizadora passou.
O Movimento Plurinacional Wayrakuna foi semeado pelas Idealizadoras, que juntamente às Membras Fundadoras, foram responsáveis pela fundação e concepção dos primeiros ideais do Movimento.
As conselheiras são as indígenas mulheres anciãs, lideranças consolidadas, que já há muito tempo vem pensando e atuando na luta das indígenas mulheres. No corpo do movimento elas auxiliam na tomada de decisões e fazem a cobertura espiritual e representatividade política do MPW.
E para além disso, todas as membras que compõem o MPW disseminam os ideais do movimento.